1) Fulcro o Punto de apoyo
2) Potencia o Fuerza
3) Resistencia o Carga
En este tipo de palanca el Fulcro se encuentra entre la Potencia (Fuerza) y la Resistencia (Carga) palancas de primer genero tiene varios usos como el balancín, las tijeras y los alicates.
Palanca de Segundo Grado: La palanca de Segundo Grado permite Situar la Resistencia (Carga ) Entre el F ulcro (Punto de Apoyo) y La Potencia (Fuerza) . Un buen ejemplo de este tipo de palanca es la carretilla o una corta baldosas.
Palanca de tercer grado: La palanca de tercer grado permite situar la Potencia (Fuerza) entre el Fulcro y la Resistencia (Carga). Ejemplo de esta es la pinza pues la fuerza se encuentra en la mitad del punto de apoyo y la carga.
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